Le terme antidote désigne une substance, généralement un médicament, qui prévient ou réduit les effets néfastes d'une autre substance considérée comme toxique ou d'un médicament le plus souvent pris en excès, volontairement ou involontairement. L'antidote est un antipoison. Cet effet antidote peut être obtenu par divers mécanismes, notamment l'effet agoniste – antagoniste.